В 1945 году г.Полоцке была создана автотранспортная контора №2 (АТК-2), которая предназначаласьдля выполнения грузовых и пассажирских перевозок в г.Полоцке и районах. Автопарк комплектовался из автомобилей, переданных из Советской Армии. В 1959 АТК-2, которая располагала парком из 273 автомобилей, было поручено обеспечить транспортными перевозками строительные объекты нефтеперерабатывающего завода и нового города. Приказом по Витебскому областному автотранспортному тресту от 19 апреля 1960 года Полоцкая АТК переименована в автобазу №6. В 1961 году были построены производственный корпус на 12 машиномест и стоянка для автомобилей. В 1965 году было закончено строительство типового производственного корпуса на 40 машиномест и стоянки на 525 автомобилей. В апреле 1966 года с Полоцкого автобусного парка в автобазу было передано 47 автобусов ЛАЗ для обслуживания города и стройки.
В 1968 году по инициативе ветеранов ВОВ на месте бывшего ДОТа в нерабочее время за 30 дней был сооружен Курган Трудовой Славы. На его вершину установлен автомобиль ЗИЛ-585, пришедший на автобазу в числе первых, а рядом построен спортивный зал «Автомобилист».
В апреле 1987 года автобаза переименована в автопарк №6, с апреля 1992 года автопарк №6 переименован в Новополоцкое автотранспортное предприятие №6, с июня 1997 года по решению Витебского облисполкома предприятие преобразовано в Открытое Акционерное Общество «Автотранспортное предприятие №6 г.Новополоцка», а в 2013 году — в филиал «АТП №6 г.Новополоцка» ОАО «Витебскоблавтотранс».
В структуру филиала «Автотранспортное предприятие №6 г.Новополоцка» открытого акционерного общества «Витебскоблавтотранс» входят пассажирская автомобильная колонна, грузовая автомобильная колонна, ремонтная мастерская, автовокзал, диспетчерская станция Подкастельцы, станции диагностики №49, 88, 132, три участка: в г.Полоцке, в г.п.Ушачи и в г.п.Россоны. Приоритетное направление деятельности – грузовые и пассажирские перевозки. Пассажирскими перевозками охвачены 20 городских, 47 пригородных и 2 междугородних маршрута. На автовокзале г.Новополоцка установлена компьютерная система централизованной продажи билетов (СКС), дающая возможность приобретении, бронирования, реализации, а также сдачи билетов в любом городе страны посредством Интернета. Автобусы оборудованы приборами спутниковой навигации с подключением к автоматизированным системам диспетчерского управления движением с использованием программного комплекса «АСУ-интервал» и «Азимут». Запущен транспортный сервис «Оплати. Транспорт». В мобильном приложении «Яндекс. Транспорт» можно отследить отображение городских автобусов на карте в реальном времени.